光沢・黒ホイールも、迷わず確実につかむ
ホイールハンドリングシステム
光沢・黒も安定認識反射・吸収素材にも対応
マスターレス品種登録ゼロで多品種混流
国産開発・生産・保守まで国内対応
従来技術では難しかった
従来技術の課題
パターン光を投影し、左右カメラの視差から点群を求める方式が主流です。しかし光沢・黒色のワークは光を反射・吸収してしまい、投影パターンを撮影できず、位置・姿勢を安定して取得できませんでした。
本システムだから実現できる
ラージモデルAI（大規模学習モデル）が左右画像を直接解析。光沢・黒色のワークでも安定して点群を取得し、外周円認識で位置・姿勢・方向まで特定。従来方式では困難だった確実なピッキングを実現します。
3つの特徴
1
光沢・黒ホイールも認識
従来技術では撮影できなかった反射・吸収素材に対応パターン投影に頼らないラージモデルAI方式で、光沢面・黒色面のワークも安定して認識。これまで自動化が難しかった現場のピッキングを可能にします。
2
マスターレス対応
品種ごとの登録・ティーチングが不要多品種混流の生産・物流ラインでも、マスター登録なしでそのまま運用。段取り替えの手間と運用負荷を大幅に削減します。
3
安心の国産システム
自社開発・国内生産でサポートも安心3DビジョンからAI処理装置まで自社開発・国内生産。導入後の保守・サポートまで国内で一貫対応します。
こんな現場で力を発揮します
- 光沢・黒色ホイールの認識でお困りの生産・物流現場
- 多品種混流でマスター登録の運用負荷を減らしたい現場
- 従来のビジョンでは自動化を諦めていたワークの現場
認識の仕組み
STEP 1AIステレオマッチング
左右画像をAIで解析し3D点群を取得
›
STEP 2外周円認識
外周形状から位置・姿勢・方向を認識
›
STEP 3ロボットピッキング
認識結果をもとに確実にピッキング
システム構成
カメラ設置方式ハンドアイ方式／固定カメラ方式（いずれも対応可）
3Dカメラオリジナル3Dビジョン YCAM3D ／ YCAM3DM
データ処理装置AI機能搭載IPC「YJC-6」
対応ロボット安川電機・ファナック・川崎重工業・デンソー・三菱電機・不二越・エプソン・Universal Robot・JAKA・ROKAE・ELITE 他
姿勢・方向認識イメージまずは無料デモ・お見積もりから
光沢・黒ホイールの認識でお困りなら、お気軽にご相談ください。
お問い合わせ株式会社 YOODS（ユーズ）
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