ソリューション/実績

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バリ取り

高速、高精度位置決め

ソリューションの概要

3Dビジョンを使って、対象ワークの位置姿勢を高速に補正することにより、高精度なバリ取りとサイクルアップを同時に実現します。
ワークの位置認識精度は、±0.1mm以下です（ロボットの精度を含めません）。

対象ワーク

  • 鍛造品
  • 鋳造品
  • 樹脂成形品

ソリューションの事例

2台のロボット連動

2台のロボットを連動させてバリ取りを実施しているサンプル動画です。YCAM3D/VTを使うことで、
(1) 位置決めしていないワークの認識→ピッキング
(2) 把持姿勢を認識して正確にバリ取り
を実施できます。

VTを利用したバリ取り・溶接

VT(ビジュアルティーチ)は教示したティーチングポイント・動作パスをワークに合わせて一括変換することができます。一般に「バリ取り・溶接」では複雑な教示情報を持つことが多いので、VTを導入することによりワークの設置位置姿勢を気にせずプロセスの自動化を実現できます。