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3Dビジョンセンサー YCAM3D/YCAM3DM

ハンドアイに最適な高精度3Dビジョンセンサー

製品の概要

産業用ロボットへの取り付けが可能(ハンドアイ)な高精度3Dビジョン

特徴

  • ハンドアイに最適な高精度3Dビジョンセンサー
  • 高速撮影 VGA 0.14秒, SXGA 0.28秒
  • GigE Visionカメラインターフェイス
  • ロボット搭載を前提とした耐衝撃/耐振動設計
  • ROS対応ドライバ「RoVI」とロボットビジョン「VT-ビジュアルティーチ」をGithubに公開
  • Windows10対応ドライバ/SDKを提供
  • 撮像距離と視野サイズに応じて6タイプから選択〜インターフェイスは全モデル共通

YCAM3D

  • ハンドアイに最適な小型軽量3Dビジョン
  • WD=200〜1000mm
  • 視野=□100mm〜1000mm

YCAM3DM

  • パレットサイズのハンドアイに最適
  • WD=800〜2500mm
  • 視野=□800mm〜2500mm

仕様

3Dビジョンセンサー製品仕様

項目YCAM3DYCAM3DM
製品画像
カメラセンサ 130万画素モノクロCMOSセンサ、基線長80mm 130万画素モノクロCMOSセンサ、基線長300mm
カメラレンズラインナップ17M10M10L6106
適用 狭視野/高精度 狭視野/ハンドアイ ハンドアイ標準 広視野 パレット/固定カメラ パレット/ハンドアイ
撮影範囲min/WD(mm) 83×75/244 111×105/190 232×204/370 360×305/350 800×690/1300 770×705/800
撮影範囲mid/WD(mm) 117×94/300 213×182/330 330×275/500 745×580/670 1220×950/1790 1720×1315/1500
撮影範囲max/WD(mm) 124×113/360 234×209/380 488×413/750 1070×860/980 1840×1500/3000 2175×1730/2000
精度(mm)/WD(mm)
※カメラ垂直方向の面間距離
±0.04/240〜330 ±0.04/190〜330 ±0.2/370〜500 ±0.5 ±0.5 ±0.5
±0.08/190〜330 ±0.4/370〜750
プロジェクター出力 1.5W 2.5W
撮影方式 ステレオ位相シフト方式、HDR機能搭載
露光時間設定 4,8,16,25,33,50ミリ秒
撮影時間 VGA0.14秒,SXGA0.28秒
点群出力時間 100万点出力約0.26秒(PCの性能による)
カメラパラメータ カメラ内フラッシュROMから読出し
データ出力 点群PLYファイル
使用周囲温度 0〜40℃
防塵防滴機能 IP54
PC側対応OS Linux/ROS,Window10s ※いずれも64bitOS
PCインターフェイス Gigabit Ethernet(JumboPacket対応要)
重量 800g 1.96kg
外径寸法 120(W)×127(D)×47(H)
※コネクタ部を除く
360(W)×135(D)×58(H)
※コネクタ部を除く
電源 DC24V,4A DC24V,8A

システム構成図

ビジョンコントローラ

項目YJC5YJC5ーBOX
製品画像
PC VECOW SPC-5600A(6コア),64GByteフラッシュROM
OSLinux Mint20.2-xfc3-64bit
表示器 なし 15インチ(解像度1366×768)
入力デバイス キーボード、マウス付属 タッチパネル、キーボード、マウス付属
アプリケーション VisualTeach/ROS Noetic
Samba,VNC(vino),Meshlab,インストール済
UPS なし 内蔵
カメラ電源 なし 内蔵(DC24V 4.5A)
供給電源 DC 24V20Aまたは
単相AC100V,6A(専用ACアダプタ)
単相AC100V,6A
外寸 210(W)×97(H)×105(D) 500(W)×400(H)×250(D)
重量 1.6kg 20kg
サービスポート LAN×4,RS-232C×4,USB×4,DVI,DisplayPort×2 AC100×1,USB×1,LAN×1,配管ポート穴φ43×3
※YJC5を内蔵しています

VT~ビジュアルティーチの各社ロボット対応

メーカ 備 考
安川電機 MotoPlusモジュールを提供します。
「ETHERNETデータ伝送機能」、「相対ジョブ」オプションが必要です。
ファナック KARELモジュールを提供します。
「ユーザーソケットメッセージ」オプションが必要です。
川崎重工業 オプション不要
デンソー オプション不要 デンソーペンダントからカメラ操作可能
三菱電機 オプション不要
不二越 オプション不要
エプソン オプション不要
Universal Robot オプション不要 ※再教示機能は使えません。