高精度・高速3Dビジョンで
ロボットを変える

3Dビジョンセンサー
SCROLL
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YOODSのミッション

OUR MISSION

高度化していくビジョンシステムにおいて、ニーズに的確に応えられるビジョンシステムを開発/提供しています。

その中でも今、我々が力を入れている3Dロボットビジョンシステム「YCAM3D/VT」は、 ワークのズレを瞬時に正確に測定して教示動作を補正するというシンプルな手法で、
ロボットの活用範囲を拡大するさまざまなソリューションを提供していきます。

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ソリューション/実績

SOLUTIONS

当社の技術を応用したお客様の事例を紹介します。

重量物移載

パレット上に積載された重量物の位置/姿勢のずれをビジョンで補正し、ロボットによる製品供給/デパレタイジングを実現します。

対象ワーク
クランクシャフト、バンパー、エンジンブロック、シリンダーライナー、トランスミッションケース

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車体組立ライン

3Dビジョンを使って車体板金部品の位置、姿勢を正確に認識します。ピッキング前に異種判定も可能で、多品種生産ラインで確実なロボット自動化ラインの構築を可能にします。

対象ワーク、ライン
板金パーツ、FMS、FML

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複雑形状物の全数検査

3Dビジョンセンサーで取得した3D点群を、3D CADデータの座標系に合わせることで、3DDADに設定した計測点の全数寸法、形状検査を実現します。

対象ワーク
鍛造品、鋳造品、車体


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バリ取り

3Dビジョンを使って、対象ワークの位置姿勢を高速に補正することにより、高精度なバリ取りとサイクルアップを同時に実現します。

対象ワーク
鍛造品、鋳造品


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AIデパレタイジング

品種設定なしで、不定形な製品のデパレを実現します。上下判定、裏表判定、取り順制御など、デパレに特化したソリューションを提供します。

対象ワーク
袋物、箱、アルミインゴット


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2次元画像処理

これまでの実績で培ってきた2D画像処理技術や、2D撮影技術を提供します。

対象事例
文字認識、エッジ認識




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製品⼀覧

PRODUCTS

当社は画像処理を主としたソフトウェア開発を行っておりますが、それに必要となるハードウェアの自社開発も行っております。

3Dビジョンセンサー

3Dビジョンセンサー

位相シフト撮影による高精度点群データ生成が可能な3次元計測カメラです。

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眼球運動検査装置

眼球運動検査装置

高速/高精度な瞳孔追尾によるめまい症状検査システムです。

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ブリネル硬度読取装置

ブリネル硬度読取装置

ハンディタイプのブリネル圧痕径自動読み取り装置です。

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YOODSの技術

TECHNOLOGY

株式会社YOODSでは培ってきた画像処理技術を基本として、FAおよび医療の分野で使用する画像処理システムを開発、導入支援、販売、製造、保守を行なっています。

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ロボットビジョン