特徴

高速撮影　0.14秒
GigE Visionカメラインターフェイス
ロボット搭載を前提とした耐衝撃/耐振動設計
ROS対応ドライバ「RoVI」とロボットビジョン「VT-ビジュアルティーチ」をGithubに公開
※VTにより、ロボットは位置決め設備無しで動作することができるようになります。
Windows10対応ドライバ/SDKを提供

製品仕様

カメラ	130万画素 GigEカメラ　※30万/130万画素モード切替可
ワーキングディスタンス	300mm/600mm
撮像範囲	最大400mm×330mm　（WD＝600mmで10mmレンズ使用時）
パターン発光間隔・発光回数	約50ms、13回　※130万画素モード時。30万画素時は約30ms周期
搭載LED	LED色（波長）青（460nm）、出力0.8W(DLPからの出力)
3次元処理方法	位相シフト方式
計測精度	条件によりますので、お問い合わせください。
画像データ出力フォーマット	PLYデータ
I/F	Ethernet1000BASE-T　M12防水コネクタ
サイズ、重量	115mm（W) ×108mm（D）×69mm（H）、0.94kg
電源	DC24V、3A　100W電源推奨（電源は別売）
電源消費電力	M12防水コネクタ, 最大(LED発光時) 約80W　※アイドル時は8W程度
使用周囲温度	0～40℃
防塵防滴機能	IP54
PC側対応OS	Windows10（64bit）、Linux/ROS
設置固定方法	M5ネジ4点止めまたは三脚ネジ　※寸法詳細は外形図をダウンロードください
附属品	電源ケーブル、LANケーブル、制御用ソフトウェア(Win)

撮影時間	VGA 0.14秒, SXGA 0.28秒	rev.1から約1/3に撮影時間を短縮
画像転送時間	VGA 0.17秒, SXGA 0.33秒	ほぼ撮影完了と同時に転送完了
位相シフト方式	マルチ位相方式14枚撮影	rev.1はグレイコード方式。マルチ位相方式では位相接続部ノイズ発生を低減
点群出力	100万点出力約0.26秒	rev.1から約1/5に計算時間を短縮
HDR対応	光沢ワーク, 黒ワークに対応	2条件撮影で、点群生成まで約1秒