FA向け3次元計測カメラ
YCAM3DⅢ
特徴
- 高速撮影 0.6秒
- PCインターフェイス Gigabit Ethernet
- 計量コンパクトだから簡単に組込み可能
YCAM3Dと比較し、20%軽量化 - 多様な適用範囲、寸法計測、ランダムピッキング、医療分野、等
- カメラレンズ（M12マウント）
プロジェクタレンズ（Cマウント）は選択可能 - 様々なシーンに対応する明るいLED。YCAM3Dと比較し、50%光量アップ！
製品仕様
| カメラ | 130万画素 GigEカメラ ※30万/130万画素モード切替可 |
|---|---|
| ワーキングディスタンス | 300mm/600mm |
| 撮像範囲 | 最大400mm×330mm （WD＝600mmで10mmレンズ使用時） |
| パターン発光間隔・発光回数 | 約50ms、13回 ※130万画素モード時。30万画素時は約30ms周期 |
| 搭載LED | LED色（波長）青（465nm）、出力10～14W |
| 3次元処理方法 | 位相シフト方式 |
| 計測精度 | 条件によりますので、お問い合わせください。 |
| 画像データ出力フォーマット | PLYデータ |
| I/F | Ethernet1000BASE-T RJ-45 |
| サイズ、重量 | 115mm（W) ×108mm（D）×69mm（H）、0.94kg |
| 電源 | DC24V、2.7A（電源は別売） |
| 消費電力 | 最大(LED発光時) 約60W ※アイドル時は8W程度 |
| 使用周囲温度 | 0～40℃ |
| 防塵防滴機能 | IP54 |
| PC側対応OS | Windows7/8.1/10（64bit）、Linux/ROS |
| 設置固定方法 | M5ネジ4点止め または三脚ネジ ※寸法詳細は外形図をダウンロードください |
| 附属品 | 電源ケーブル、LANケーブル、制御用ソフトウェア(Win) |
技術資料
3次元計測カメラ連携ソフトウェア
ピッキング用不定形ワーク認識ソフトウェア
特徴
CADからつくった点群データや計測した点群データをマスターデータとして用い、ピッキング対象を撮影した点群データから個別の商品を認識して、ロボットでピッキングします。
構成
YCAM3DⅡ、ピッキングロボット、ロボットハンド
※YCAM3DⅡはハンドアイとしてロボットに搭載、または分離し、固定カメラとして配置します。
認識はHALCONのサーフェスマッチング機能により実現しています。
3次元計測ソフトウェア
特徴
検査項目ごとに個別の位置合わせや座標系を設定し、マスターデータと計測データの姿勢を合せて、マスターデータに設定されている箇所の長さや径等の検査が可能です。
YCAM3DⅡは0.1mm程度の計測再現性を得ることができます。
構成
YCAM3DⅡ、計測対象固定用治具（カメラスタンド、ロボット、回転テーブル等）
検査はPolyWorks©のサーフェス比較機能により実現しています。
