弊社YCAM3D/VTを採用して頂いている豊田自動織機様で
「協働ロボット(Universal Robots)を使ったクランクシャフトピッキング」 の動画が公開されました。
YCAM3D/VTは様々な位置/姿勢のクランクシャフトを見つけ、その軸に高精度にハンドの穴を挿入する動作を実現しました。
ピッキングまでのハンドの案内はロボットで行い、重量のあるワークの持ち上げはバランサーがアシストします。
ピッキング後のワークの案内は再びロボットが行うというユニークな協働ロボットの使い方です。
様々な現場で同様な手法が展開されることを期待しています。
Universal Robots様 ご紹介動画
【ユニバーサルロボット】株式会社豊田自動織機（愛知、自動車部品製造）の協働ロボット導入事例：重量のある粗材の投入
