2024.11.21
弊社特許に対する異議申し立てについて
弊社特許(特許番号7199101)への異議申立に対して、弊社からの特許補正が認められ、全請求項1〜9の維持が確定しました。
本特許は弊社のロボットビジョンシステムの基本となるもので、「ワークの移動量をロボットベース座標の移動量」とすることにより､ロボットビジョンにおいて以下の2点を大きく改善します。
(1) ワークの位置姿勢の変化に対して、ロボットの複数の教示点を一切変更することなく、ロボットの動作をワークの追従させることができます。
(2) ワークの位置姿勢の変化を相対量を使ってロボットを動かすので、ロボットの精度の悪さの影響を受けない。
今回の異議申立についての経過は以下のURLを参照してください。